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STL4-1 四線激光雷達

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STL4-1 四線激光雷達

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產品描述

技術參數

STL4-1 四線激光雷達

STL4-1是一款四線掃描式激光雷達，具有4個掃描平面和120°水平視場，適用于室內/室外工作環境和多種工作場景。

產品使用紅外不可見脈沖激光，滿足CLASS-1人眼安全要求，具有成本低、效率高、安裝方便等特點。

四個掃描平面
30m測量距離（反射率10%）
4×20Hz掃描速率
多回波測量，抗雨霧干擾

應用領域

工業機器人：AGV及其它自動工程車輛避障與導航，多掃描平面輕松應對路面起伏。

安全防護：虛擬簾幕，各種自動屏蔽門、敏感區域安全防護，多個掃描平面可以實

現分級防護，出入計數等功能。

智能交通：流量統計、輪廓測量、車型分類等。

技術指標	參數
工作波長	905nm
掃描線數	4
測量距離	0.1m~80m@10% 反射率
測距精度	<±0.05m
水平視場角	120°
水平角分辨率	0.35°
垂直視場角	3.2°
測量頻率	最高27306pts/s
掃描速率	20 Hz
數據接口	車載以太網，CAN
工作電壓	9 V ~28 V DC
功耗	<5W
防護等級	IP68
工作溫度	-40℃~﹢85℃
存儲溫度	-40℃~﹢90℃
重量	650g
外形尺寸（長×寬×高）	131mm ×100mm ×69.8mm

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