森思泰克4D成像雷達，實現未來自動駕駛的核心武器
- 分類：新聞資訊
- 作者：
- 來源：
- 發布時間：2021-06-07
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【概要描述】4D成像雷達具有高分辨率，不僅可以在任何極端環境下獲取到有效信息，彌補毫米波雷達的缺陷。同時，在成本上低于激光雷達，更具有量產的可能性。在森思泰克看來，4D成像雷達必將帶來革命性的變化，成為自動駕駛的核心武器。
森思泰克4D成像雷達，實現未來自動駕駛的核心武器
【概要描述】4D成像雷達具有高分辨率，不僅可以在任何極端環境下獲取到有效信息，彌補毫米波雷達的缺陷。同時，在成本上低于激光雷達，更具有量產的可能性。在森思泰克看來，4D成像雷達必將帶來革命性的變化，成為自動駕駛的核心武器。
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自動駕駛是汽車智能化發展的最終方向。當前，自動駕駛發展駛入快車道，各大車企、零部件供應商、互聯網公司都在紛紛布局。但隨著自動駕駛邁出的步伐越大，所面臨的安全性挑戰也越大。安全是自動駕駛最核心的問題。
我們知道，自動駕駛的實現需要感知層、決策層以及執行層的各系統相互配合，通過感知層的環境信息和車內信息的采集處理，傳遞給決策層，決策層依據所獲取的信息進行判斷決策，再反饋到執行層來執行任務。
因此，自動駕駛實現的第一步就是感知。目前L2、L3級別的自動駕駛主要通過三種傳感器來實現：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達。攝像頭可以獲得豐富的信息，但是測距能力有限且容易受到惡劣天氣等因素影響；現有毫米波雷達分辨率較低且獲取的數據不夠豐富；激光雷達雖然數據信息量夠大但是成本高，限制其大規模應用。
目前，業界都在思考如何為自動駕駛提供更強的感知能力，以滿足安全法規和現實生活中的駕駛要求。在這其中，森思泰克率先開展研發毫米波雷達的4D成像技術及產品，走在行業前端。
在已有的解決方案中，傳統毫米波雷達的優勢在于其不受惡劣天氣影響能夠全天候工作。但是缺點也顯而易見，其對雜波的處理能力較弱，無法遠距離定位目標信息，分辨率較低以及識別能力有缺陷。
森思泰克的新一代4D成像雷達，不僅保留了毫米波“全天候、測速準、成本低”的獨特優勢，還解決了傳統毫米波雷達“缺少高度感知、水平角分辨率低、難以檢測橫穿目標和靜止目標”等痛點。它將毫米波雷達的功能從測量距離、速度擴展到包含距離、方位、高度和相對速度的測量，可以有效分辨目標的輪廓、類別等，且具備更高的角度分辨率。
森思泰克的4D成像雷達，通過數量眾多的發射和接收通道（STA77-6高分辨遠程雷達:6T8R；STA77-8 高分辨遠程雷達:12T16R），可以實現對4D空間（距離—速度—水平—俯仰）的高分辨成像，在寬闊的視野下和遠程范圍內可以同時追蹤數百個目標，能夠滿足更高汽車自動化級別的要求。
隨著自動駕駛的升級發展，對環境感知的需求越來越高，無論攝像頭還是激光雷達都開始朝著具備更高分辨率的方向快速發展。對于毫米波雷達而言，4D成像雷達帶來的改變無疑是革命性且必要性的。
4D成像雷達具有高分辨率，不僅可以在任何極端環境下獲取到有效信息，彌補毫米波雷達的缺陷。同時，在成本上低于激光雷達，更具有量產的可能性。在森思泰克看來，4D成像雷達必將帶來革命性的變化，成為自動駕駛的核心武器。
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